理論のヒントは「イニD」？ マツダ G-VECTORING CONTROL 、“違和感ない制御”の秘密 (17/22）

自動車ニュース

マツダ 「G-VECTORING CONTROL」発表会
マツダ 「G-VECTORING CONTROL」発表会《撮影 吉田瑶子》
  • マツダ 「G-VECTORING CONTROL」発表会
  • 神奈川工科大学 山門誠教授
  • ダブルレーンチェンジの比較画像。車の向き、タイヤのスリップアングルを確認してほしい
  • 同乗者が感じるGはあきらかに違う
  • コーナリング中のGの変化を回転運動とするイメージ
  • 制御フローの概要
  • GVCは、エンジンをアクチュエータとして利用
  • 山門教授の考えたモデル
  • 入力は舵角センサーと車速センサー。
  • 普通は横方向に、急激にGが発生する
  • 初期応答の改善
  • 最適な操舵を実現するGVC
  • マツダ 「G-VECTORING CONTROL」発表会
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